Mais uma barreira ultrapassada, conclui o meu projeto de Quadricoptero, esse é o resultado:
Funções:
ACC – Acelerometro – permite identificar a posição do multi-rotor em 3 eixos: x, y e z.
Gyro – Giroscópio – permite identificar que tipo de movimento está sendo feito em 3 eixos: x, y e z.
Mag - Magnetometro – é um tipo de bússola - Além desses sensores ainda é possível adicionar à placa
GPS – Esta placa vem com o módulo GPS MTK 3329. Permite
saber qual a posição do multi-rotor sabendo as coordenadas de
latitude e longitude
Bluetooth – Permite a configuração e monitoramento durante o voo
através de aparelhos com Bluetooth, inclusive por celulares om
Android
Sonar – O sonar é um sensor de distância ultrasônico, ele mede
apenas pequenas distâncias, de alguns centímetros até no máximo
4 metros. Utilizado para a função de Alt Hold (altitude fixa) mais
precisa.
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