Robô autonomo Monty.
Missão de vigilância: Fica andando em circulo na sala
de detectar algum barulho, se volta para a origem do barulho e aciona o módulo de alarme.
Missão Transporte: Leva objeto na pinça a um local pré-determinado.
Características:
Linguagem de programação Assembler (liguagem de máquina)
Microcontrolador: PIC P16F84
Comunicação com PC através da RS232
Sensores: (CNY70) Sensores óticos, (bumpers) sensores mecânicos, (cápsulas ultrasônicas) sensores sonoros, (eletreto) detector de som, (fototransistores) sensore de luz.
Olá amigo, estava procurando informações sobre esse robo e achei seu blog!
ResponderExcluirQuando eu era criança eu comprei o primeiro volume da revista sonhado em montar o robo, hoje eu achei a placa principal, o cd e logo fui atraz de mais material, porém não consegui a parte traseira da placa sensorial...
você poderia me disponibilizar essa informação?
abraço!
Anderson, eu também como você comecei e não terminei o robo na época, anos depois consegui um kit completo no Mercado Livre, mas me decepcionei pois a linguagem de programação é assemble (um saco) e a qualidade das peças muito ruim.
ResponderExcluirabraço.